Sc200控制器的一個主機箱體就是一臺完整的PLC,就可用以實現控制??刂泣c數不符需要,可再接擴展箱體,由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統,以實現對較多點數的控制。系統中有多點需要同步運行,其同步要求不僅是在系統穩定運行時,而且在系統運行中速度的每一個時間微分點,該方式的執行過程中各同步點之間不存在指令時間差。該功能可用于各種需要做定位控制的場合。如連續生產物料的定長切割、機械手臂的定位控制、機械工件的轉角控制等。
在生產過程中經常由于機械磨損、傳動帶的打滑等因素造成速度匹配失調,形成斷紙、厚度不均等現象。為了降低能耗,優化產品質量,提高勞動生產率,并配制特制的變頻器,使系統各部分不僅能夠實現同步控制,而且能夠在一定的范圍內調速,可以通過控制電機的速度來實現,二是通過控制電機的轉矩來實現。Sc200控制器由于本例采用的是中心卷繞的方式,隨著卷徑的連續變化,需要連續增加電機的給定轉矩,才能保證紙張的表面張力保持恒定。于卷繞材質不同,張力給定可以根據需要隨著卷徑的變化而變化;系統控制具有張力極限報警功能,張力達到極*,變頻器輸出信號報警等功能;各種材料所需的張力的PID 參數不一樣,系統可以保存多組PID參數,根據輸入信號選擇,但本例卷繞材料是紙張,只要保持恒張力就可以,所以不需要這一功能。